ПРОБЛЕМА с тормозами шкода рапид 1.4

вчера возвращался домой ,начала ехать с натягом потом загорелась лампа курсовая устойч.колеса ещё больше заблокировались передача не переключалась выше 3 .остановился ,со всех колес пошел дым ,машина колом.постоял 30 мин завожу ,всё поехало курсовая погасла доехал до дома опять заблочились едет с очень сильным натягом ошибка не горела .
Есть у кого какие мысли?

Добавлено спустя 3 часа 1 минуту 46 секунд:
никаких ошибок нет сами блочатся сами разблокируются

Единственная мысль - на эвакуатор и к дилеру.

ну это понятно,что к дилеру.а что это такое вообще может быть может у кого подобное было?

вообщем проблема в вакуумном усилителе но поменяют ли его по гарантии под вопросом

может клинит тормоза, потому что датчик подъёма в гору глючит? Ну он же при остановке на уклоне тормозит колёса, чтобы машина не откатывалась назад при начале движения. Ну вот вдруг он самовольно при езде тормоза давит? )))