Снова dsg

[Nomaki]

Доброго времени суток. Владею Октавией 2013 г.в на моторе 1.8 tsi, соответственно на дсг dq200.
Машина стояла 3-4 дня на морозе -10 -20, утром нужно было поехать до соседнего города. Но не сложилось: прогрел, почистил от снега- время выезжать. Выехал с парковки, особо не газовал так как до конца двигатель/ коробка не прогреты, метров через 100 появился стук, сначала начал грешить на мотор, но нет, не тот звук. Остановился метров через 200, поставил на паркинг, вышел открыть капот и послушать на холостых. Стук пропал, но как только сел в машину обнаружил ошибку на дисплее. Ошибка коробки передач: не работает задний ход.
Заглушил мотор, завел заново все исчезло и стук и ошибка. Прошу помочь советом, или объяснением, что за приколы подкидывает дсг.
Пробег 168000