Есть вариант, было у меня такое на отечественных авто. У вас педаль тормоза не возвращается в исходное положение. Причин может быть несколько:
1 - кнопка стопарей клинит;
2 - ввиду неправильной сборки (сервис, предыдущий хозяин) был неверно установлен зазор между ГТЦ и вакуумником.
ПО вашим симптомам 95% дам, дело именно в этом. Как раз, педаль дубовая, передние колодки зажаты. Можно проверить следующим образом, на зажатых колодках при помощи штуцера чуть чуть стравить тормозуху с передних суппортов - педаль сразу нормальная станет, колодки больше не зажаты - но это на время. Либо с большим усилием на заведённом двиге продавить педаль тормоза - эффект тот же и не на долго.
В вашем случае, проверьте кнопку на педали, убедитесь что она возвращается назад полностью, далее снимать ГТЦ и смотреть (регулировать) зазор между ГТЦ и вакуумником.
Вот пара ссылок по теме:
https://forums.drom.ru/toyota-caldina-c ... 1-p30.htmlЗазор 0,1 - 0,5 мм должен быть, если меньше - то получите ваши симптомы (меньше в смысле зазора нет, и ГТЦ всегда немного нажат)