Allbertik писал(а):проверь на всякий тормознуху (тормоз.жидкость)....
Правильный совет, посмотреть тормозуху (уровень конечно), просто может происходить перегрев.
Еще как вариант, могут просто колодки постоянно тереться о диске, и происходит так называемое затупливание в тормозах (педаль деревенеет), у меня такое бывает. Попробуй после поездок, особенно когда повторится, остановится и плюнуть на диски пойдут кипятком, у меня был один суппорт тупил, а другой был в норме, после исправления все пришло в норму.