Там порог не в давлении, а в разнице угловой скорости вращения колес - цифры я не встречал, может в какой-то сервисной литературе она есть. А вот разница в давлении при этом, как мне кажется, может быть совершенно различной - зависит наверно и от радиуса колеса, и высоты профиля резины, и от её типа/жёсткости и начального давления в шинах, наружной температуры и т.п.. У меня регулярно летом чётко срабатывало на разницу 0.2атм. в одном из колёс - ездил периодически подкачивая, а осенью, переобувшись, нашёл в нём гвоздь.
А если алгоритм уж так интересен, то наверно можно поставить ряд несложных экспериментов "на себе" (типа подспустить два-четыре колеса), а потом уж результаты тут обсудить