По опыту обращения с "замерзшими и размороженными АКБ" - после подобного происшествия, батарея увы, "не жилец". Некоторое время она конечно может поработать, давая возможность доехать до магазина и купить новую, но рассчитывать на нее уже нельзя. Причина в разрушении активной массы пластин кристаллами льда. После "размораживания" активная масса положительных пластин удерживается исключительно за счет сепараторов, а с отрицательных обваливается шламом при каждом толчке. Как правило, заканчивается все коротким замыканием в одной или нескольких банках.
Так что имеет смысл, задумываться о новой батарейке. Зима еще только началась.