Если с завода стояла штатная магнитола, то значит у тебя там два антенных разъема и квадлок.
Снимаешь декоративную рамку (подковыривается хоть ногтем), выкручиваешь 4 торкса.
Если стоит сейчас двухдиновая, то вытаскиваешь ее вместе с рамкой переходником.
Если однодиновая, то она в пластиковой "корзине", вытаскиваешь их вместе.
Ну а теперь самое интересное.
Если подключал грамотный электрик и использовал для этого переходники, то отлично.
Просто подключаешь свой Денс (квадлок и антенны), прикручиваешь торксами и ставишь на место декоративную рамку.
Включаешь, вводишь код и пользуешься.
А вот если электрик фишки срезал...
Тогда ищи распиновку квадлока и восстанавливай.