Менять то можно, личного опыта в замене на оборот нет. Но я б поменял и не парился ( ну если б только зимой в повороте иногда
).
Меняй, честно не знаю что стоит на А5 (может стоять все что угодно
). zimmermann, TRW и ATE хороши. остальные фирмы не юзал.... а хотя ставил на Nissan Note моей подруги диски Febi, проехала 1000 км и они винтом (прикатали км 200).