В общем то в коробках серий 0AM (DSG7) и 02E(D) (DSG6) селектор передач механически связан только с устройством блокировки КПП на стоянке (позиция P).
Остальные позиции селектора лишь опрашиваются мехатроником, и мехатроник договорившись с ECU принимает решение, какую передачу можно/нужно включить в данный момент времени.... И не думаю, что он пожелает включить заднюю при движении вперед на скорости более 2-3 км/ч.
Но это лишь теория
Но я уверен, что есть некоторое количество людей, кто попробовал уже втыкать R на ходу на DSG...
Passat Alltrack.
Skoda Octavia Scout FL, 1.8TSI (радует нового хозяина).