Нет не обязательно. Моно ошибки сбросить и все. Это можно сделать на сервисе. А если денег лишних нема, попробывать снять клему с аккумулятора на несколько минут и одеть обратно. Это уже на ваше усмотрение, но лучше на сервис.
Примечание: понятие "адаптация" на АЕЕ применима только к дросельной заслонке. Если её снимать/мыть, то можно и адаптировать, а можно и подождать как Олежек указал. Любые другие датчики ни в какой адаптации не нуждаются - они либо исправны либо неисправны.
Женат на фильке 3 раза, первые два удачно Сейчас VW Sharan 1.9 TDi