У меня то же самое. Стук в холодное время года на непрогретой машине при трогании. Появляется при переключении 1 и 2 передачи

. Исчезает на прогретом авто, когда темп охлаждающей жидкости достигает нормы.
Летом стука нет, ну только если очень сильно постаратся то появляется характерный стук (на только что заведенной машине ехать в горку и переключять первую передачу на вторую). Всегда предполагал что причина в недостачной вязкости масла в двигателе при низких температурах.
Для себя решил что лучше потерять 10-15 минут и прогреть двигатель.