У меня при небольшой скорости руль качало из стороны в сторону. На высокой скорости - вибрировало, вело в сторону.
После замены резины на новую осмотрел старую - она была убитая - на одной появилось вздутие, за счет чего резина стала чуть овальная. на месте вздутия резина была лысая.
да и спускали оба колеса потихоньку.
ПС. Резина была Бриджстоун, древняя, все отбалансировано.