Какой нах.. ШРУС, если бы это был ШРУС то будет рёв, хруст, скрежет, стуки но колесо не будет "восьмерить". это скорее всего подшипник ступицы рассыпался или открутилась ступичная гайка, реже но бывает - рассыпалась сама ступица, ещё реже но тоже бывает - треснула шлицевая часть наружного ШРУСа. В общем вскрытие покажет

.
И ещё вопрос - зачем переть машину эвакуатором на СТО, там работы в самом грустном варианте максимум на час, правда нужен пресс для выпресовки подшипника но можно всё разобрать самому и отвезти на СТО только поворотный кулак перепресовать подшипник и самому всё обратно собрать, даже если прийдётся покупать инструмент всё равно выйдет дешевле.
P.S. подшипники меняются только попарно (правый и левый)