дерганье двигателя

при плавном разгоне на третей передаче примерно с 1500 об.мин около 2000 об.мин начинает дергаться двигатель, после преодоления 2000 об.мин машина едет ровно, а если резко разгонятся с места постепенно переключая передачи с 1й по 5ю рывков двигателя нет, вроде раньше подобного не замечал эластичность двигателя была нормальная не дрыгался на любых передачах