1.3 MPI неровная работа

Надеюсь кто-нибудь поможет.Выскакивают ошибки по ваг-кому
00519 - Датчик давления во впускном коллекторе-G71
31-10 - обрыв цепи/к.з. на массу - Неустойчив
00523 - Датчик температуры воздуха на впуске-G42
30-10 - обрыв цепи/к.з. на плюс - Неустойчив
00525 - Лямбда-зонд-G39
28-10 - к.з. на плюс - Неустойчив
00522 - Датчик температуры охлаждающей жидкости-G62
30-10 - обрыв цепи/к.з. на плюс - Неустойчив
когда ошибки стераю они появляются снова при следующем включении зажигания.Датчик температуры поменял на ориг,результат тот же. Расход внорме.Едет машина хорошо, толко на холостых присутствует неприятная вибрация,свечи новые,подуки тоже поменяны.
00519 - Датчик давления во впускном коллекторе-G71
31-10 - обрыв цепи/к.з. на массу - Неустойчив
00523 - Датчик температуры воздуха на впуске-G42
30-10 - обрыв цепи/к.з. на плюс - Неустойчив
00525 - Лямбда-зонд-G39
28-10 - к.з. на плюс - Неустойчив
00522 - Датчик температуры охлаждающей жидкости-G62
30-10 - обрыв цепи/к.з. на плюс - Неустойчив
когда ошибки стераю они появляются снова при следующем включении зажигания.Датчик температуры поменял на ориг,результат тот же. Расход внорме.Едет машина хорошо, толко на холостых присутствует неприятная вибрация,свечи новые,подуки тоже поменяны.