Люфт руля и подергивания

На большой скорости (80км/ч) ошущается маленькое дрожание руля, и есть некий люфт.
Если машина стоит и начать крутить в разные стороны слышен тихий звук стука.
Что это?
Если машина стоит и начать крутить в разные стороны слышен тихий звук стука.
Что это?