Пищит при повороте руля

2001 г. 1,4 л. МКПП без ABS. Во время езды, при повороте руля в любую сторону на панели начинает мигать красный восклицательный знак (он же горит, когда натянут ручник) и пищит 3 раза, на месте все тихо. Уровень тормозной жидкости проверил, не под самую крышку, но бачок полный. Насчет колодок не знаю.