Проблема с ABS и развод на деньги

У жены-Фабия 2, с пробегом чуть за сотку. Неделю назад загорелась лампа ABS на приборной панели. Отвезла в сервис, оставила. Звоню через час-"диагности ка показала неисправность левого переднего датчика ABS, нужно менять, 2 тыс-датчик и 1 тыс работа, ну и 1 тыс-диагностика" (в кавычках ответы сервисмэнов). Согласился. К концу дня звоню узнать-когда забирать. Ответ-"возникла проблема со снятием датчика, пришлось ДОЛГО ковыряться, поэтому работа-3 тыс". Хрен с вами, забираем машину.
На утро звонит жена-лампа снова загорелась.Посоветовал ей скинуть клемму аккумулятора и потом еще проехать-лампа снова загорелась.Отправил ее с машиной назад в сервис, оставила. Звоню через несколько часов. Ответ убил-"Мы в прошлый раз не скинули ошибку в компьютере, поэтому лампа и горела". Пытался рассказать, что скидывали питание, но я узнал, что у VAG-овских машин ошибки не скидываются (ну-х.з. у меня практически только американки и корейки были). Машину забрали.
Я сам сел за руль. При запуске лампа ABS загорается и гаснет, как и положено, но при наборе скорости-снова загорается. Приехал в сервис. Говорят, что проверят проводку. Оставил машину. В конце дня звоню. Отвечают-"Проводка ОК, но стерлись звездочки на ШРУСе, с которых датчик ABS снимает скорость вращения колеса. Мастер постарается эти звездочки подшаманить. Через день отдадим".
Есть стойкое желание в понедельник устроить скандал
Вопросы:
-развод полный или местами?
-разве датчик ABS считвает частоту вращения с ШРУСа? Я думал, что с магнитного кольца в ступице...
PS Сорри за "много букв"
На утро звонит жена-лампа снова загорелась.Посоветовал ей скинуть клемму аккумулятора и потом еще проехать-лампа снова загорелась.Отправил ее с машиной назад в сервис, оставила. Звоню через несколько часов. Ответ убил-"Мы в прошлый раз не скинули ошибку в компьютере, поэтому лампа и горела". Пытался рассказать, что скидывали питание, но я узнал, что у VAG-овских машин ошибки не скидываются (ну-х.з. у меня практически только американки и корейки были). Машину забрали.
Я сам сел за руль. При запуске лампа ABS загорается и гаснет, как и положено, но при наборе скорости-снова загорается. Приехал в сервис. Говорят, что проверят проводку. Оставил машину. В конце дня звоню. Отвечают-"Проводка ОК, но стерлись звездочки на ШРУСе, с которых датчик ABS снимает скорость вращения колеса. Мастер постарается эти звездочки подшаманить. Через день отдадим".
Есть стойкое желание в понедельник устроить скандал

Вопросы:
-развод полный или местами?
-разве датчик ABS считвает частоту вращения с ШРУСа? Я думал, что с магнитного кольца в ступице...
PS Сорри за "много букв"