epc и куча ошибок машина не едет

доброго дня, машина 1.2 cgpa работала все норм потом завел едет как то не так будто подтупливает, на на следующий день все хорошо. вчера завел 10 минут отработала и загорелось EPC и всякие разные ошибки типа датчик детонации распредвала и прочая фигня, потом вроде все потухло но едет будто с 2мя камазами на прицепе. и еще когда было куча ошибок при включеном зажигание машина думает что она заведена так как показывает обороты и работает эгур но это так рывками