Собственно за окном зима, большие сугробы из мокрого снега, вот и задумался

. Вопрос в чем: когда машина постепенно погружается все глубже в снег/снежную кашу и перестает ехать - как правильно действовать на коробке автомат? Интуитивно догадываюсь, что селектор не трогать, оставить так же в "D" и начинать потихоньку подгазовывать, но не произойдет ли переключение передачи вверх в момент набора оборотов? На механике в принципе все ясно, а с автоматом эта машина первая, та и вообще первая по сути (но механику пользовал, можно сказать знаком).
На практике пока такого не было тьфу-тьфу, вот инетресно услышать мнения бывалых, может какие тонкости есть? В машине имеется ASR (ESP), который успешно отрабатывал уже много раз при пробуксовке, но до полной остановки авто дело не доходило. Но что, если машина все-таки станет, нужно ли будет ASR выключить (ESP off), дабы не душить двигатель?
