Как можно и нельзя ездить с АКПП DSG

Обычно еду в положении D, но коробка передач без напряга позволяет переключать на ходу в положение N и ехать накатом, потом переключаться обратно в D. Экономия до 30%. Очень заметно, особенно поначалу. Почитал руководство пользователя, там противоречия никакого нет. Только на скорости менее 5 км/ч из положения N в D надо выжимать педаль тормоза, а свыше нет. DSG уже существует 5 лет, хотелось бы знать мнение специалистов по эксплуатации.