пропало ощущение колёс, машина не точная

помогите!!! пропало ощущение колёс, машина не точная, руль вялый, как-будто сейчас сорвётся в занос, глухие стуки справа чувствуются на педалях, правое колесо как-будто болтается, но по подвеске всё ок. помогите пож.!!!