Одеяло + подушка, удобно-комфортно.
Задней полкой закрываю обычно лобовое стекло.
Ступеньку "убрал", сделал пологий мягкий переход(летом часто ездим на природу, поэтому временные меры не подходят)
В общем пространства хватает как на поспать(и выспаться)так и подружить телами.
ПС: палатки не люблю.