При повороте руля загорается esp, и продолжает гореть. До этого было нарушено схождение колес, и руль стоял криво, но теперь схождение исправил а прблема осталась.
После регулировки углов установки колес и установки узлов системы рулевого управления нужно выполнять калибровку "нуля" датчика угла поворота рулевого колеса. Этот датчик является составной частью ESP.
Причина может быть в том, что не была произведена калибровка этого датчика, но не факт.