Заехать на диагностику.
Всего скорее датчик продольных/поперечных ускорений,точнее поперечных.
2 варианта событий:
- продольных/поперечных всборе - 20000рублей (можно аккуратно поменять только поперечных, разбирается, но не официалами

)
- только поперечных (на машинах после 2005 г.в. вроде изменили конструкцию - 4500 рублей)
Первый раз свой менял в 2003 по гарантии

, узнал цену на датчик - офигел. Второй раз в автогаланте - сняли поперечник, поставили новый, дилеры отказывались проделывать этот фокус.