Дарова, Грейв!
У меня раньше было так же, как у тебя, приспособился, все вроде ничего. Но как-то постепенно стало все хуже и хуже, а сейчас сам за собой заметил, что на светофорах сижу, как урод, и смотрю когда тронется машина за 2-3 передо мной, чтобы успеть включть. Она (первая передача) сперва вообще упирается, ждешь 2-3-5 секунд, потом кое как втыкается. Задолбало.
Решил в ближайшем будущем попробовать у дилера порегулировать привод. Поезжу - посмотрю. Будет проявляться - продам к чертям собачьим.
Я тут начитался про эту проблему, решил что замены сцеплений и коробок передач не помогают, так как проблема не в них, а в приводе.
Хотя, если честно, Грейв, по-моему я уже перерос А4. Сам себе, блин, ищу повод поменять ее

Мозгом понимаю, что сейчас продавать ее глупо, но наелся Туром уже, кажется, по горло!