А при включении нагрузки(подогрев зеркал,обогрев стекла,фары) зарядка появляется или нет?Без подгазовки ,естественно!Если да ,то ездить можно.Если нет ,"регулятор напряжения" под замену(лучше генератор целиком).Завышен,так сказать ,порог возбуждения электронного регулятора напряжения и тока зарядки.Но лампочка ,в любом случае,должна информировать вас об отсутствии зарядки.
Как вы определили-то,что нет зарядки на холодную на холостых.?Это вполне может нормальным,если после старта на батарее напряжение больше 13 В.(аккум перекипел за ночь,остыл,набрал емкость,поднялась ЭДС).
Что заставило лезть проверять зарядку?