А что есть А4 на которых 2 ката? Что то не слышал я... Есть 2 лямбда зонда это евро 4. ТО есть один зонд стоит в выпускном коллекторе а другой после катализатора. ПО этому если вырезать кат то второй будет давать не верный сигнал. Надо машину отчуать от него. Если у вас евро 3 то проблем нкиаких нет: вырезали кат, вварили трубу или пламегаситель и радуемся=) Узнать легко если под машиной провод идёт из чорной коробочки и подходит к датчику на трубе то думайте как отучить мозги=)
P.S. если всё же у вас стоит и 2 лямбда и 2 ката то второй можно вырезать тоже без последствий ничего не делая. А что бы вырезать первый всё равно придётся отучать мозги.