В чем причина тяжелого "втыка" 1 и 2 передачи?

Суть такова, при трогании с места, а как вы понимаете в Москве это происходит каждые 20-30 сек в час пик, возникает трудность с включением 1 и 2 передачи, (причем чем выше передача, тем проще ее втыкать) что не может не отразиться на старте Приходится даж немного напрягаться( Мож дело в масле или его отсутствии?
Спасибо за внимание и понимание.
Спасибо за внимание и понимание.