Нужна помощь в поломке ESP

[denisrubinovich]

Всем привет ! С праздниками )))
В общем с момента покупки автомобиля, не работало ESP…
При диагностике выдало вот такую ошибку:

Адрес 03: Электроника тормозной системы Labels: Redir Fail!
Блок управления: 1C0 907 379 M
Компонент: ESP FRONT MK60 0102
Кодировка: 0019970
Мастерская #: WSC 31480
VCID: 341BCBCB1735
1 неисправность:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
003 — механическое повреждение

Что это может быть? Это значит надо менять подрулевое? Или можно отремонтировать?
Внешне воде целое, все крутится…
Еще одно, когда колеса прямо, руль стоит криво, может быть дело в нем?
Прошу помощи, хочется сделать это и ездить без ошибок )))