Глохнет на светофоре или накатом!

Помогите!машина глохнет и все,может на светофоре,может на накате заглохнуть!но если заметить этот момент когда обороты стали падать ниже холостых и газануть слегка то нормально встанет на холостые!и еще это проявляется как попало не постоянно,может каждый день происходить,а может несколько дней не заглохнуть!помогите советом!