Сегодня пробовал  на снегу исправность муфты.
Крутит только перед!!! 
 
Сделал диагностику.
Вот что вижу.
Номер Контроллера: 02D 900 554 B  
  Компонент и/или версия: HALDEX LSC  ECC     0006
               Кодирование: 
                  Код Сервиса: 
2 Найдены неисправности:
00526 -  Выключатель стоп-сигнала-F
        27-00 -  недостоверный сигнал
01155 -  Сцепление
        04-10 -  механическое повреждение - Спорадическая
Версия VAG-COM: Релиз 311.2-N
ЧТО ЗА ФИГНЯ!!!
Стер ошибки и повторил.
Адрес 22     -------------------------------------------------------
   Контроллер: 02D 900 554 B  
   Компонент: HALDEX LSC  ECC     0006
Кодов не найдено.
Где , Как и куда копать?
Что могло крякнуть и как проверить?
Машинку купил недавно совсем , масло еще не менял с фильтром.
По ощущениям привод копал  после покупки 4 колесами.
Методом  изучения форума сделал вывод что наверное  это моторчик?
Возможно   что из  за масла старого не  крутит задний  привод?
пробег на машине 110000, но скорее  всего  прежний хозяин скрутил.