Угол рысканья авто. Немогу выровнять руль

Уважаемые Шкодаводы помогите разобраться - Короче водит машинупо дороге так сказать сама подрулевывает!дагностика ходовой непоказала боков, поставил аудюшные сайлентблоки,делал развал 2 раза, а машину как водило так и водит, что может быть?уже незнаю что делать ,на СТО разводят руками. Один стошник с огромным стажем расказал про этот УГОЛ РЫСКАНЬЯ,но сам незнает как правильно его выставить...