Подъедает заднюю правую резину

[DNK]

Уже достало!
После замены опорников руль стал как бы рыскать по дороге. Заданного направления вперед не держит. Но и усилия в его удержании не требуется. Достаточно веса руки, чтобы держал дорогу. При этом, не понятно, то повернут градусов на 5 влево, а машина едет прямо (длительно), то прямо стоит, но "болтается".
Так же заметил, что подъедена резина на заднем правом колесе (резина еще только 23 ххх прошла, так что не все риски еще стерлись, в сравнении с левым колесом виден износ).
Как то давно читал на форуме была тема про угол рысканья.... но по ключевым словам не найду.
То, что не профиль дороги виноват-опытным путем исключил.
Отсюда вопрос: отчего подъедает заднюю правую резину при нормальном износе передних колес?
И как это можно исправить? Виноваты ли опорники как то (менял вместе с опорными резинками?).

[Artur15]

смотри заднию балку, может погнута

[CMFKamikaze]

че гадать на кофейной гуще? В сервис, смотреть сход/развал. Или хотябы на эстакаду и смотреть самому для начала

[DNK]

Балка не погнута. Никуда не въезжал.
Не знаю, когда стало подъедать, но заметил через неделю после смены опорников.
Схождение в норме. Зад на доли миллиметров смещен, но за счет корректировки передней оси все центрировано.