Закусывает рычаг КПП

Всем добрый день. Знаю, что тема плохого включения передач уже давно заезжена, но все-же - необходим совет. До конца гарантии осталось несколько недель. Машинка 1.8T AGU 2008 года 40 000 км. В прошлом году случилась проблемка - не с того не с сего, как будто ктото нажал выключатель
перестали втыкатся передачи - очень туго, с хрустом. Еле добрался до сервиса. Там отрегулировали кулису - передачи начали втыкатся, но нужно было попадать и доводить. При пробега в пару тыс после первой регулировки - вторая регулировка опять таки у официалов - стало немного лучше, но ОЧЕНЬ далеко до идеала. При третьем обращении (пробег 20 000 км) официалы разобрали КПП. Зделали замену синхронизатора 3 передачи и какойто винт погнулся 1-й/задней передачи - его тоже поменяли. После этого ремонта все стало втыкатся нормально, но с нюансом - при езде задним ходом стало закусывать рычаг КПП - тяжелое переключение на любую передачу с задней + плохо втыкалась первая временами. Тысячь через десять все притерлось и с задней стало возможным переключение без приложения адской силы (первая временами всеравно фиговенько втыкается). ТАК ВОТ: щас выпал снег и если нормально побуксовать задним ходом - рычаг вытаскиваю с выделением капель пота - усилие офигительное. Если кататся без длительной пробуксовки - проблем нет. И еще: в момент закусывания если проехать немного назад - рычаг отпускает (только передача-то задняя и не всегда есть возможность проехать дальше). Что может быть? Две недели до конца гарантии.
