Помогите продисагностировать шум КПП или приводов

Не так давно стал замечать, что при движении присутствует тихий какой то шум...он пульсирующий, частота похожа на частоту вращения колеса например или другой какой то шестерни или вала в КПП...
есть впечатление что это еле еле и на руль отдается..но может и нет...
.для самоубеждения тщательно осмотрены тормо диски, колодки...все в норме...
..(очень похожая ситуация у товарища...он попробовал масло в КПП сменить..не помогло)..
..закралось подозрение, что это приходт хана внутреннему ШРУСу (трипоиду) скоре всего с правой стороны...(там же у нас это блин прыгающее колесо), что впосле могло возникающими ударами разюить привод..
..вывесить колесо на передачи пока не пробовал, так как надо АБС отключать что б не уехала с домкрата..
..шрусы рукаи дергал - каких то излишних луфтов не нашел..
пришел пока к таким версиям:
1) подшипники полуосей в КПП
2) какой то из трипоидов
3) что то с дифференциалом и ГП
подскажите, кто силен в трансмисии, как это продиагностировать?!
ПС..машна 10летняя,. пробег не знаю верный..мотор 1.8т коробка EVS
Добавлено спустя 14 часов 31 минуту 57 секунд:
ну хотя бы идеи...
есть впечатление что это еле еле и на руль отдается..но может и нет...
.для самоубеждения тщательно осмотрены тормо диски, колодки...все в норме...
..(очень похожая ситуация у товарища...он попробовал масло в КПП сменить..не помогло)..
..закралось подозрение, что это приходт хана внутреннему ШРУСу (трипоиду) скоре всего с правой стороны...(там же у нас это блин прыгающее колесо), что впосле могло возникающими ударами разюить привод..
..вывесить колесо на передачи пока не пробовал, так как надо АБС отключать что б не уехала с домкрата..
..шрусы рукаи дергал - каких то излишних луфтов не нашел..
пришел пока к таким версиям:
1) подшипники полуосей в КПП
2) какой то из трипоидов
3) что то с дифференциалом и ГП
подскажите, кто силен в трансмисии, как это продиагностировать?!
ПС..машна 10летняя,. пробег не знаю верный..мотор 1.8т коробка EVS
Добавлено спустя 14 часов 31 минуту 57 секунд:
ну хотя бы идеи...