некорректная работа АКПП

Подскажите. Может кто знает? сначала при включении D на холодную был толчек. На горячую - удар. Задняя - без проблем. Теперь D включаешь - тишина, тормоз отпускаешь- машина не едет, как будто нейтраль. Начинаешь давать газу - удар и поехали. Потом в процессе движения все нормально, пока не остановишся. Дальше все сначала, с началом давижения газуешь - удар. Коробка 01М. Двигатель 1,8Т