Может кто подскажетошибка рециркуляции ОГ

Доброго Вам времени суток.
У меня А4 двиг BFQ при диагностики очень часто выскакивает вот такая ошибка. « Система рециркуляции ОГ диапазон регулирования Р1403-35-10--- спорадическая»
может, у кого такое было, расскажите как лечить. Двигатель работает нормально,
Расход тоже норма.
Заранее большое спасибо 




