Проблемы со сцеплением

Здравствуйте. Появилась такая проблема: не могу включить 1ую или заднюю скорость если машина заведена(издаётся не приятный звук) , но если её заглушить то спокойно включается скорость. Также при езде, скорости переключаться с большим трудом.