Есть небольшой опыт, но не на автомате.
На Украине как-то проехались по всяким говнам (грунтовая дорога после дождя, но там не песок, а что-то вроде глины, то есть жижа жутчайшая), но там было совсем чуть-чуть, метров 100 или чуть больше.
Так вот потихоньку, но всё же едет. ESP включен, мигает аццки, машина при этом заметно плавает из стороны в сторону, но всё же больше вперёд, причём ещё и слегка в горку. Комья грязи потом на зеркалах висели
Шины штатные Conti SportContact 2, размером 205/55.
Потом ещё на одном "спецучастке" горка была побольше, и ESP для эксперимента отключили, но там уже всё-таки заглохли. Однако слегка подтолкнутая руками машина выехала и дальше прошла нормально.
Потом был впечатлён как старая Нива всё это играючи проезжает даже без намёка на пробуксовку и плаванье
В общем едет, но куда-то далеко съезжать я бы не стал.