После 3-х месяцев эксплуатации пришел к выводу что пресловутая ASR это недоESP:
1. одна из функций это переброс момента с буксующего колеса на другое путем притормаживания. именно эта функция как я понял отключается после 40 км/ч.
2. если оба колеса буксуют всеравно - "душит" двигатель
Вообще мне нравиться как эта машина ползает по снежной каше, в этом году еще ниразу не сел нигде (тьфу, тьфу,тьфу)
3. Именно про "недоESP" : Менеджер в салоне просто укакивался доказывая что есть ESP в моей комплектации. Я говорил что нет! спорили минуты 2, остались каждый при своем. (немного сошлись на том что половина функций отсутствует)
Нашел я недавно один "хороший" участок (поворот типа хамерхед

) и при скорости 50-80 км в него вошел и, слава богу, вышел.(входил в поворот на полный газ но без кикдауна)
Когда машину уводило в занос тяга существенно падала и занос соответственно сводился "на нет"
Вот только про притормаживание колес в последнем случае ничего сказать не могу.
P.S. Тем кто сомневается просьба не повторять а "поверить на слово".
1.6 АКПП