Всегда ставлю на ручник и на предыдущей машине тоже. Не примерзал ни разу.
Для АКПП ручник думаю очень желателен, например если кто-то прилетит в стоящую машину спереди или сзади. Тогда от удара может сломаться внутренний "тормоз" в АКПП (в положении P), ИМХО. Еще прогреваю коробку - машина на ручнике, ставлю D и сметаю снег.