У меня залита мульти-ATF Castrol Multivehicle, с требуемым допуском JWS 3309, искал "синтетику". Езжу с ней уже 2 года. Менял 2 раза через 500 км, так что % замещения больше 50% точно. Никаких проблем не было.
ATF Мобил 3309 льют большинство сервисов, некоторые льют только оригинал, вероятно для снятия к ним претензий в случае скорой поломки коробки после замены. Если коробка уже неисправна, то замена ATF не поможет, а может усугубить неисправность (отмоет отложения и забьет каналы).
В итоге, решение принимать Вам и отвечать за свой выбор тоже.
P.S. Масло для нашей коробки - Гидрокрекинг. Лить синтетику, не имеющую допуск (JWS 3309 оно же Toyota Type IV), не советую.