xds и проблемы

Активировал функцию електроной блокировки диференциала и в адаптации выставил строгий режим,вот теперь при выключеном антибуксе когда буксую к примеру в сугробе появляется ошибка усилителя руля,абс и стабилизация горит.Лечится колибровокой руля влево,вправо,центр.Кто то сталкивался с этим?