ESP гасит снос передней оси или нет?

Всем привет.
Я что то не могу понять, ESP на A5 борется со сносом передней оси или нет? (только не надо говорить что никакой оси там нет, я сам знаю
)
У меня сложилось впечатления что нет
Прошлой зимой ездил на Ситроен С5 - там при сносе передка ESP начинает хрустеть и "вправлять" машину на траекторию, которую задает поворот руля. На А5 что то такого не заметил - специально не пробовал, но кажется передок несет как обычно, будто никакой электроники нет.
Я что то не могу понять, ESP на A5 борется со сносом передней оси или нет? (только не надо говорить что никакой оси там нет, я сам знаю

У меня сложилось впечатления что нет
