При торможении рыскает

А5, пробег 68 тыс. уже не на гарантии, 2008 г.в. двиг 1.8, мех
На ТО сказали что износ колодок примерно 65% (не менял ни разу) и до следующего ТО доживут.
Резина родная, спортконтакт2, изношена прилично, но до метки еще не дошла.
Примерно с месяц назад заметил, что когда оттормаживаешься (примерно со 120 до 50 км\ч) машина рыскает влево - вправо. За пределы колеи не уезжает, но стремно как-то, кажется что авто не подконтрольное.
Что посоветуете проверить, сменить?
На ТО сказали что износ колодок примерно 65% (не менял ни разу) и до следующего ТО доживут.
Резина родная, спортконтакт2, изношена прилично, но до метки еще не дошла.
Примерно с месяц назад заметил, что когда оттормаживаешься (примерно со 120 до 50 км\ч) машина рыскает влево - вправо. За пределы колеи не уезжает, но стремно как-то, кажется что авто не подконтрольное.
Что посоветуете проверить, сменить?