Загораются иногда на приборной панели индикаторы ABS и ESP:

Могут загореться в процессе движения.
При повторном запуске двигателя исчезают и никак себя не проявляют. Через пару-тройку дней опять маячат. Перезапускаешься - снова все нормально.
Проводка или проблема глубже?
П.С. - перед этим меняли передние амортизаторы с опорами и колодки (тоже передние) - после этого (связываю с этим) началась иллюминация.
Спасибо!