Датчик угла поворота рулевой колонки(колеса)

Есть у нас такая т.н. "адаптация"? Просто на всяких сход - развалах показывает что всё ровно, а меня такое ощущение что руль немного то "кривой" то "не кривой" в независимости от состояния дорожного полотна,колейности...
Резина зимняя новая(на летней такая-же хрень),диски и лето и зима прямые,подвеска целая,биений нет...
