ГЛЮК ABS

Всем привет, кто сталкивался с такой проблемой - на днях поменял передние ступичные подшипники (оптимал) и левую наружную гранату (Рувиль) после замены начались лаги АБС то есть начинаешь тормозить и как только останавливаешься до 20 км. начинает работать АБС как только скорость снизилась до 10 км. все нормально. Заранее спасибо всем кто ответил