Непонятки с задней передачей акпп

[Андрей 86]

Помоките плиз.
История такая. Купил неделю назад суперб первого поколения 1.8т 2005 г.в не работала пробуксовочная система и дергался автомат(при покупке дифектов не выявил так как рывки не всегда присутствовали). В сервисе посоветовали поменять масло в акпп и дмрв так ка он выдавал ошибку. Все поменял. Выехал довольный рывки пропали, пробуксовка стала работать как надо. Приехал к дому. Паркуюсь на задней возле дома на подьеме, а назад не едет буксует автомат небольшие рывочки и только. Думаю дай поставлю старый дмрв и о чудо появилась задняя, поехал опять в сервис автомат дергается изредко с передачии на передачу в основном 2,3 и на оборот но не сильно. Приехал в сервис попробывали поставить еще один заведомо исправный дмрв, опять под уклон назад не едет. Диогностику коробки сделать не смогли, подсоединиться, пишет ошибка подключения или что то вроде этого. ПОСОВЕТУЙТЕ В ЧЕМ ДЕЛО. ЧТО МОГЛО ВЫЙТИ ИЗ СТРОЯ С R и как с этим бороться. Заранее спасибо.
P.S. до смены масла, ручка акпп и кнопка были тугими, а сейчас ручка туго ходит, кнопка на R болтается свободно, на всех остальных передачах с кнопкой проблем нет.

[trisabaki]

ИМХО причина кроется тут-"Диагностику коробки сделать не смогли, подсоединиться, пишет ошибка подключения или что то вроде этого." либо в недостаточном уровне масла в коробасе, кстати какое масло лили, как меняли с фильтром или без?
По поводу ручки АКПП-при работе на "Р" на панели приборов имеется сообщение о необходимости нажать на тормоз? Лампочка с ботинком возле ручки горит/тухнет при нажатии на педаль?

[Lexxx]

Думаю, что проблема в блоке управления АКПП, но как это может быть связанно с ДМРВ - не пойму, может просто совпадение.